<1.1 ベクトルと成分>
皆さん高校の数学や物理で習ったように、ベクトル(vector)とは力、変位、速度、加速度、電場、磁場などの大きさと方向を表します。
よく使う、ベクトルとスカラーはハミルトンによってその用語と考え方が使われるようになりました。
ここで、Fを力だとすると図のベクトルは
と表されます。
また、
のように2行1列の成分表示にすると、
と表されます。
また、ベクトルを位置だと考えた場合は
点A→点B
点B→点C
として、
点A→点C
とすれば、変位のベクトルは次のように表されます。