ここで、ひとまず微分と積分の主な公式をまとめておきましょう。

f、gなどの関数のイタリック表示（f、g）はスカラー関数、ボールド表示（f、g）はベクトル関数を示しています。

　

○和の微分公式

　

○定数倍の微分公式

　

○積の微分公式

　

○商の微分公式

　

○合成関数の微分公式

　

○主な関数の微分公式

　

○積の積分公式

　または　

○合成関数の積分公式(置き換え積分)

　

○主な関数の積分公式(Cは積分定数)

(n≠-1)

　

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